1、智能制造和產(chǎn)業(yè)升級(jí)符合長期發(fā)展戰(zhàn)略，大勢所趨

在人口紅利減弱，產(chǎn)業(yè)升級(jí)和效率提升的背景下，智能制造大勢所趨?！皣@推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，強(qiáng)化工業(yè)基礎(chǔ)和技術(shù)創(chuàng)新能力，促進(jìn)先進(jìn)制造業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)融合發(fā)展，加快建設(shè)制造強(qiáng)國”已被明確寫入政府工作報(bào)告，產(chǎn)業(yè)升級(jí)迫在眉睫，智能制造大勢所趨。目前階段，行業(yè)發(fā)展邏輯相對(duì)清晰，我們認(rèn)為制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)如此迫切主要有以下原因和趨勢：

1）智能制造、產(chǎn)業(yè)升級(jí)和效率提升是產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，人口紅利減弱，人工成本上升與設(shè)備成本下降形成的“剪刀差”擴(kuò)大，機(jī)器換人大勢所趨；

2）產(chǎn)業(yè)處于底部向上區(qū)間，在經(jīng)濟(jì)企穩(wěn)向好的情況下，下游需求增加，企業(yè)盈利能力增強(qiáng)，企業(yè)投資意愿增強(qiáng)，隨著汽車行業(yè)逐步探底，5G換機(jī)帶動(dòng)3C景氣度持續(xù)，看好行業(yè)的上升和發(fā)展；

3）本次疫情直接影響復(fù)工，對(duì)人員密集型企業(yè)影響更甚，促使更多企業(yè)加快自動(dòng)化升級(jí)改造；

4）產(chǎn)業(yè)升級(jí)不斷推進(jìn)，從汽車和3C向一般工業(yè)領(lǐng)域拓展空間大，國產(chǎn)品牌有望獲得更快發(fā)展。

1.1.智能制造符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，人力成本上升倒逼企業(yè)加快自動(dòng)化改造

從全球看，智能制造和產(chǎn)業(yè)升級(jí)已成為世界工業(yè)發(fā)達(dá)國家的共識(shí)。在2008年國際金融危機(jī)爆發(fā)后，世界制造業(yè)分工格局面臨新的調(diào)整，德國、美國、日本等世界工業(yè)發(fā)達(dá)國家分別提出了工業(yè)4.0、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、再興戰(zhàn)略和新工業(yè)法等發(fā)展戰(zhàn)略以作為本國工業(yè)發(fā)展的大方向。在此背景下，中國政府也提出了代表中國制造工業(yè)未來發(fā)展方向的“中國制造2025”，明確把智能制造作為兩化深度融合的主攻方向，著力發(fā)展智能裝備和智能產(chǎn)品，推進(jìn)生產(chǎn)過程智能化，培育新型生產(chǎn)方式，全面提升企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化水平。

我國工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展相對(duì)較晚，在80年代初，歐美日等發(fā)達(dá)國家和亞洲“四小龍”等新興工業(yè)化國家把勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)和低技術(shù)型產(chǎn)業(yè)向發(fā)展中國家轉(zhuǎn)移，自90年代開始，中國逐漸成為第三次世界產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的最大承接地和受益者。而伴隨著我國人口紅利的消失，勞動(dòng)成本不斷增加，勞動(dòng)力較為密集的制造業(yè)的產(chǎn)能出現(xiàn)向成本更為低廉的國家轉(zhuǎn)移的趨勢，與此同時(shí)機(jī)器設(shè)備性價(jià)比不斷提高，機(jī)器人替代人工成為大勢所趨，同時(shí)眾多制造業(yè)產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈以及相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施仍在我國境內(nèi)，使得本該轉(zhuǎn)移出去的一部分產(chǎn)能為我國產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)所消化。

近年來，以工業(yè)機(jī)器人為代表的國內(nèi)自動(dòng)化先進(jìn)裝備近年保持快速增長，此處以工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象闡述整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展。

人口紅利減弱，制造業(yè)就業(yè)人員平均工資上升和機(jī)器人均價(jià)下降形成的成本“剪刀差”逐漸擴(kuò)大，倒逼企業(yè)加快自動(dòng)化改造。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2013-2018年我國16-59歲勞動(dòng)年齡人口繼續(xù)減少，2018年我國16-59歲人口為89,729萬人，占64.3%，同比減少0.6個(gè)百分點(diǎn)，連續(xù)五年勞動(dòng)年齡人口總量及占比持續(xù)下降。同時(shí)，與之相反的是，制造業(yè)就業(yè)人員員工工資保持快速增長，2008-2018年，我國制造業(yè)就業(yè)人員平均工資從2.44萬/年上漲至7.21萬/年，年均漲幅達(dá)到11%。

由人口紅利帶來的經(jīng)濟(jì)推動(dòng)作用逐漸消失。加之工業(yè)機(jī)器人技術(shù)逐漸成熟，核心零部件國產(chǎn)化導(dǎo)致成本逐步下降，企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化改造的意愿和性價(jià)比逐步加強(qiáng)。

1.2.產(chǎn)業(yè)處于底部向上區(qū)間，宏觀及行業(yè)數(shù)據(jù)的積極變化值得重視

如上文所述，在行業(yè)趨勢向好的背景下，宏觀及行業(yè)數(shù)據(jù)的積極變化值得重視。宏觀層面，2020年2月，受新冠疫情影響，中國官方制造業(yè)PMI為35.7%（市場預(yù)期46%，前值50%），但2019年11月-2020年1月PMI連續(xù)3個(gè)月重回榮枯線以上，顯示宏觀景氣向上的趨勢；行業(yè)層面，以通用設(shè)備的典型代表工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)為例，2019年10-12月連續(xù)3個(gè)月國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人單月產(chǎn)量增速轉(zhuǎn)正，從2019年單季度來看，日本工業(yè)機(jī)器人出貨量降幅收窄，同時(shí)對(duì)中國出口降幅也連續(xù)收窄，宏觀及行業(yè)數(shù)據(jù)均出現(xiàn)積極的信號(hào)。

根據(jù)東北宏觀觀點(diǎn)，2020年2月中國官方制造業(yè)PMI為35.7%，市場預(yù)期46%，前值50%，受疫情影響2月景氣度大幅下滑，但2019年11月-2020年1月PMI連續(xù)3個(gè)月重回榮枯線以上，顯示宏觀景氣向上的趨勢。具體看2020年1月制造業(yè)PMI，最終錄得50%，符合市場預(yù)期，較2019年12月低0.2個(gè)百分點(diǎn)，符合春節(jié)擾動(dòng)規(guī)律。近期新冠肺炎雖然爆發(fā)，但尚未對(duì)指數(shù)產(chǎn)生較大影響，總體來看1月份延續(xù)了去年四季度的經(jīng)濟(jì)回穩(wěn)態(tài)勢。

生產(chǎn)季節(jié)性下降，需求繼續(xù)抬升。2020年1月生產(chǎn)指數(shù)下降1.9個(gè)百分點(diǎn)至51.3%，是1月份PMI的主要拖累項(xiàng)，新訂單指數(shù)創(chuàng)去年4月份以來新高，指向需求穩(wěn)定增長，新出口訂單與進(jìn)口指數(shù)雙雙滑落，分別下降1.6和0.9個(gè)百分點(diǎn)至48.7%和49.0%，亦符合春節(jié)擾動(dòng)的正常規(guī)律。具體行業(yè)來看，高技術(shù)制造業(yè)、裝備制造業(yè)和消費(fèi)品行業(yè)持續(xù)擴(kuò)張，高耗能行業(yè)繼續(xù)收縮，制造業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)仍在優(yōu)化之中。大型、中型企業(yè)景氣度均有所下降但維持在臨界值之上，小型企業(yè)回升1.4個(gè)百分點(diǎn)但處于收縮區(qū)間。小型企業(yè)已經(jīng)持續(xù)一年多位于收縮區(qū)間，且疫情沖擊下可能壓力更大。

2019年12月國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為20,013.80臺(tái)，同比增長15.30%，連續(xù)3個(gè)月單月產(chǎn)量增速為正（2019年10月和11月分別為1.70%和4.30%），2019年1-12月累計(jì)產(chǎn)量186,943.40臺(tái)，同比減少6.10%，2019年以來依然維持負(fù)增長狀態(tài)，但累計(jì)增速降幅收窄。根據(jù)以往數(shù)據(jù)經(jīng)驗(yàn)，10-12月產(chǎn)量絕對(duì)值逐步增加，10-12月三個(gè)月單月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增速保持在相當(dāng)水平，數(shù)據(jù)來看，2019年Q4單月產(chǎn)量增速呈現(xiàn)加速趨勢，行業(yè)回暖跡象進(jìn)一步凸顯。

從日本工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)來看，2019Q1-Q4總出貨臺(tái)數(shù)分別為43,089臺(tái)（同比-24.15%）、42,541臺(tái)（同比-25.10%）、46,161臺(tái)（同比-10.60%）、43,911臺(tái)（同比-12.10%）。其中2019Q1-Q4對(duì)中國的銷售額分別為360.22億日元（同比-34.25%）、476.60億日元（同比-26.00%）、542.99億日元（同比-2.18%）、464.22億日元（同比-9.69%），單季度來看降幅收窄明顯。

1.3.細(xì)分行業(yè)變化不斷，汽車行業(yè)逐步探底，5G推動(dòng)3C行業(yè)景氣度持續(xù)向上

從下游來看，不同細(xì)分行業(yè)發(fā)生積極變化，汽車行業(yè)逐步探底，5G等新技術(shù)的變化驅(qū)動(dòng)3C產(chǎn)業(yè)開啟新一輪換機(jī)周期和設(shè)備需求，一般工業(yè)的設(shè)備成熟達(dá)到“機(jī)器換人”的性價(jià)比要求。

同樣以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的主流行業(yè)汽車和3C制造業(yè)為例，汽車行業(yè)逐步探底，由于5G等新技術(shù)的驅(qū)動(dòng)，3C行業(yè)景氣度持續(xù)上行。

從銷量角度來看，國內(nèi)乘用車（用內(nèi)燃機(jī)）累計(jì)增速在2018年進(jìn)入負(fù)增長狀態(tài)并持續(xù)至今，2019年1-12月累計(jì)增速為-9.75%，降幅趨勢逐步企穩(wěn)。同時(shí)，國內(nèi)智能手機(jī)出貨量累計(jì)增速在2018年年初達(dá)到低點(diǎn)后呈現(xiàn)上升趨勢，2019年1-12月出貨量累計(jì)增速為-4.7%，2019年以來增速有明顯回升。

從投資角度來看，汽車制造業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額累計(jì)增速亦從2018年進(jìn)入連續(xù)下降區(qū)間，而計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額累計(jì)同比則從2019年以來進(jìn)入上升區(qū)間，我們認(rèn)為主要是由于5G等新技術(shù)的發(fā)展帶動(dòng)行業(yè)的景氣度上行。綜合來看，我們預(yù)計(jì)在汽車行業(yè)逐步探底，5G發(fā)展推動(dòng)3C行業(yè)景氣度持續(xù)向上的趨勢下，行業(yè)的資本開支及自動(dòng)化需求會(huì)逐步加大，利好產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司。

1.4.從汽車和3C向一般工業(yè)藍(lán)海拓展?jié)摿薮?，國產(chǎn)品牌有望獲得更快發(fā)展

1.4.1.中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場空間巨大，自主化率不斷提升促進(jìn)行業(yè)發(fā)展

自2013年起，中國已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場。根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2015年至2018年中國的工業(yè)機(jī)器人出貨量分別為6.9萬臺(tái)、8.7萬臺(tái)、13.8萬臺(tái)和13.3萬臺(tái)，增長率分別達(dá)20%、27%、59%和-4%。根據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CRIA）的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)機(jī)器人的前兩大市場汽車制造業(yè)和電氣電子制造業(yè)都迎來了下滑，其中汽車制造業(yè)機(jī)器人銷量的顯著下滑，是國內(nèi)機(jī)器人市場首次出現(xiàn)下滑的最直接因素。從銷售金額上分析，2017年度中國市場工業(yè)機(jī)器人銷售額達(dá)到51.2億美元，同比增長30%，同樣受到宏觀經(jīng)濟(jì)下降影響，2018年工業(yè)機(jī)器人銷售額有較大下滑。

根據(jù)IFR預(yù)測，2018年至2021年全球工業(yè)機(jī)器人出貨量有望維持在14%以上的增速，到2021年出貨量將達(dá)到56.89萬臺(tái)。根據(jù)一般行業(yè)假設(shè)，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成市場規(guī)模為整機(jī)市場規(guī)模的3倍，以均價(jià)19萬元/臺(tái)測算，到2021年全球工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)與系統(tǒng)集成市場規(guī)模將達(dá)到4,324億元。

若按照中國工業(yè)機(jī)器人占比35%計(jì)算，到2021年中國工業(yè)機(jī)器人本體及系統(tǒng)集成市場規(guī)模將達(dá)到1500億，年復(fù)合增速達(dá)到14%，市場空間巨大。

國產(chǎn)機(jī)器人自主化率不斷提升，成本下降和性能提升促進(jìn)行業(yè)發(fā)展。從核心零部件、整機(jī)制造到系統(tǒng)集成整條產(chǎn)業(yè)鏈，外資仍然占有優(yōu)勢地位，國產(chǎn)企業(yè)以系統(tǒng)集成為基礎(chǔ)，向核心零部件及本體領(lǐng)域延伸發(fā)力。

核心零部件是制約工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展的關(guān)鍵因素，目前來看，國產(chǎn)機(jī)器人的自主化率不斷提升，整機(jī)成本下降和性能提升進(jìn)一步促進(jìn)行業(yè)發(fā)展，頭部企業(yè)已經(jīng)取得較大突破。

減速器領(lǐng)域，外資企業(yè)納博特斯克、哈默納科仍然占有絕對(duì)優(yōu)勢。國產(chǎn)減速器企業(yè)在輕負(fù)載的諧波減速領(lǐng)域取得較大突破，其中蘇州綠的諧波實(shí)現(xiàn)了諧波減速器的國產(chǎn)突破，已經(jīng)達(dá)到成熟穩(wěn)定狀態(tài)，而在重負(fù)載的RV減速器領(lǐng)域依然面臨較大挑戰(zhàn)。

伺服系統(tǒng)領(lǐng)域，國產(chǎn)化率逐步提升，匯川技術(shù)、埃斯頓為國產(chǎn)龍頭?？刂破黝I(lǐng)域，國產(chǎn)控制器采用的硬件平臺(tái)與國外品牌差距不大，差距體現(xiàn)在底層軟件架構(gòu)和核心控制算法，國內(nèi)包括固高科技。

1.4.2.從汽車和3C向一般工業(yè)領(lǐng)域拓展空間大，國產(chǎn)品牌有望獲得更快發(fā)展

產(chǎn)業(yè)升級(jí)不斷推進(jìn)，從汽車和3C向一般工業(yè)領(lǐng)域拓展空間大，國產(chǎn)品牌有望獲得更快發(fā)展。

中國市場主要為外資品牌主導(dǎo)，國產(chǎn)機(jī)器人市場占有率在30%左右，根據(jù)IFR、CRIA統(tǒng)計(jì)，2015年至2017年中國工業(yè)機(jī)器人的國產(chǎn)化率僅為三成左右，未來國產(chǎn)機(jī)器人占比提升存在較大的增長空間。汽車制造、3C電子領(lǐng)域?yàn)橥赓Y主導(dǎo)，除3C電子以外的通用工業(yè)領(lǐng)域國產(chǎn)機(jī)器人具有優(yōu)勢，金屬加工業(yè)以及3C制造業(yè)國產(chǎn)品牌增長迅速。

據(jù)IFR、CRIA統(tǒng)計(jì)，從數(shù)量統(tǒng)計(jì)，2017年中國3C電子制造業(yè)購買量同比增長62.6%，已經(jīng)超過汽車工業(yè)。金屬加工業(yè)（含機(jī)械制造）機(jī)器人消費(fèi)較上年同期增長116.2%，占總銷量的15.2%，增速位居第一。

 一、機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

    機(jī)器人主要分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。 服務(wù)機(jī)器人是除從事工業(yè)生產(chǎn)以外的，為人類健康或設(shè)備良好狀態(tài)提供有幫助服務(wù)的一種機(jī)器人。國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）根據(jù)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景的不同，將服務(wù)機(jī)器人分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人。

    1、全球機(jī)器人市場規(guī)模發(fā)展分析

    全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模持續(xù)增長。 金融危機(jī)以后，全球機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速， 2012 年以來，全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模擴(kuò)大， 全球工業(yè)機(jī)器人銷量持續(xù)增加， 2016 年全球銷量達(dá) 29.4 萬臺(tái)，同比增長 13.78%。 IFR 預(yù)測，未來十年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量年平均增長率將保持在 12%左右，預(yù)計(jì) 2017全年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量在 34.6 萬臺(tái)左右。 2014 年全球工業(yè)機(jī)器人保有量達(dá)到 148 萬，同比增長 10%； 其中，日本工業(yè)機(jī)器人保有量為 29.6 萬臺(tái)，占全球的 20%，中國為 18.9 萬臺(tái)， 占 13%，歐洲、美洲占比分別為 28%和17%。據(jù)預(yù)測， 2017 年有 200 萬臺(tái)機(jī)器人在全球的工廠中服役。 全球工業(yè)機(jī)器人競爭格局：歐日牢占半壁江山。 美國是工業(yè)機(jī)器人的生地，早在 1959 年，美國 UNIMATION 公司就生產(chǎn)出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。到了上世紀(jì) 70-80 年代，美國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展放緩，機(jī)器制造業(yè)產(chǎn)能逐步轉(zhuǎn)移到亞洲。 日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在 80 年代實(shí)現(xiàn)了對(duì)美國的反超，成為機(jī)器人制造大國。如今，日本和歐洲是全球工業(yè)機(jī)器人市場的兩大主角，并且實(shí)現(xiàn)了傳感器、控制器、精密減速機(jī)等核心零部件完全自主化。通過滿足具有國際性競爭力的汽車、電子/電機(jī)產(chǎn)業(yè)等企業(yè)使用者的嚴(yán)苛要求，以及專門技能的累積， 歐洲和日本已經(jīng)成為全球的領(lǐng)導(dǎo)者。

    服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模逐年增長，市場空間廣闊。 相比日趨成熟的工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人市場空間更為廣闊。 服務(wù)機(jī)器人分為個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。 2015 年，全球家用服務(wù)機(jī)器人銷量約為 540 萬臺(tái)， 2016年為 680 萬臺(tái)，同比增長 25.93%。據(jù) 統(tǒng)計(jì)， 2011-2014 年，全球家用服務(wù)機(jī)器人年均復(fù)合增長率約為 22%，主要以家政服務(wù)（功能型）為主，2014年銷量份額超過 70%，遠(yuǎn)高于其他類型服務(wù)機(jī)器人， 預(yù)計(jì)在 2019 年銷量將 增至 3100 萬。 2015 年全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人的銷量從 2014 年的 32939 臺(tái)大幅增長了 25%，達(dá)到 41060 臺(tái)。2016 年全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量達(dá)到 40727臺(tái)。

機(jī)器人技術(shù)是高技術(shù)的重要組成部分，其產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程在我國剛剛起步，雖然取得了一定的成績，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要多方面的關(guān)心和支持。國家政策支持，是加速高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要前提。根據(jù)我國政府有關(guān)部門應(yīng)組織力量進(jìn)行充分地調(diào)查研究，在此基礎(chǔ)上，制定切實(shí)可行的推廣、應(yīng)用機(jī)器人和促進(jìn)機(jī)器人研究開發(fā)的傾斜政策。如在稅收、投資和貸款方面對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)行扶持政策。日本政府通過制定政策，采取一系列措施鼓勵(lì)企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人，為日本機(jī)器人在國內(nèi)開拓市場的經(jīng)驗(yàn)值得我們借鑒。另外，對(duì)機(jī)器人用戶，可以考慮給予一定的資金補(bǔ)貼，以鼓勵(lì)購買．為了避免危險(xiǎn)惡劣的工作環(huán)境導(dǎo)致的工傷事故和職業(yè)病，保護(hù)工人的身心安全，對(duì)一些特殊工種，如噴涂，鑄造等通過勞動(dòng)法強(qiáng)制采用工業(yè)機(jī)器人來代替．這樣可以大大增加工業(yè)機(jī)器人的需求數(shù)量。我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場來拉動(dòng)。機(jī)器人作為高技術(shù)，它的發(fā)展與社會(huì)的生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)狀況密切相關(guān)。機(jī)器人的研制、開發(fā)只有從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)可能性大為原則選擇機(jī)器人優(yōu)先應(yīng)用的領(lǐng)域，并以此為突破口，向其他領(lǐng)域滲透、擴(kuò)散至為重要。我國機(jī)器的應(yīng)用人要順利走上市場，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，還是需要各方面的共同努力。