伴隨著新能源光伏、鋰電池行業(yè)的飛速發(fā)展， 客戶對生產(chǎn)效率有了更高的要求，適用于高速搬運、精密組裝的高速度高精度的愛普生SCARA機器人GX4應(yīng)運而生。GX4負載4kg，并有250mm、300mm、350mm臂長及多種規(guī)格機型可供選擇。

  要實現(xiàn)高速、高精度的機器人控制，必須解決的一個問題是減少機器人的振動。愛普生開發(fā)了“GYROPLUS Technology”可以有效減少從高速運動停止時的殘余振動，縮短機器人停止后穩(wěn)定下來所需的等待時間，達到更高的工作效率。

  GX系列高功率模式，相比同臂長機型標準模式下CT提升10%-15%。250mm臂長機型CT可達0.33S。

  免電池馬達單元，無需更換編碼器電池也能將原點數(shù)據(jù)保存，幫助客戶節(jié)省成本，減少停機時間，方便維護。

  臺面及多種安裝方式，臺面安裝底部線纜接口，350mm臂長機型曲軸臂設(shè)計，方便客戶在有限的空間內(nèi)靈活布局。

  無需工具即可拆卸線纜，根據(jù)不同安裝方式提供L型及直型兩種接頭方便客戶選擇。

  除標準型(S)、潔凈及防靜電型(C)外， GX系列新推出更優(yōu)價格防靜電型(E),滿足半導(dǎo)體、紡織業(yè)等靜電敏感應(yīng)用需求。

  (GX4-A351E)

  新控制器RC700-D支持OPC-UA，方便客戶安全地將設(shè)備互聯(lián)產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)高效傳輸，助力建設(shè)智慧工廠。

  產(chǎn)品規(guī)格表

  注釋

  *1: 曲軸臂設(shè)計只適用于350mm臂長臺面安裝機器人。

  *2: 不要超負載使用。

  *3: 循環(huán)時間基于額定負載加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形運動的時間(為最大速度優(yōu)化的路徑坐標)。

  *4: 根據(jù)負載和末端執(zhí)行器狀態(tài)通過Inertia命令設(shè)置參數(shù)(參數(shù)計算方法參見使用說明書)。

  *5: 潔凈度：符合ISO Class 3 (ISO14644-1：2015)及 Fed-std209D Class 1 (每 28,317cm3:1cft 少于 10 個 0.1 m 顆粒)。

  *6: 樹脂蓋鍍有電解鎳以防止靜電，電位差為±5V以下。

  *7: 據(jù)使用環(huán)境程序設(shè)置不同而變化。

  *8: 標準線纜(非高柔線纜)。（資料來源：愛普生GX4 SCARA機器人官網(wǎng)）