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三菱PLC可編程控制器Q系列溫度控制模塊Q68RD3-G

2024-03-05 14:39:15 冠贏
三菱PLC可編程控制器Q系列溫度控制模塊Q68RD3-G

三菱PLC是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。 它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、

計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。

三菱PLC在中國(guó)市場(chǎng)常見(jiàn)的有以下型號(hào): FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q)。

冠贏自動(dòng)化


三菱PLC系統(tǒng)組成及各部分的功能:

一.系統(tǒng)組成。

二.各部分的作用。

1. CPU運(yùn)算和控制中心

起“心臟”作用。

縱:當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲(chǔ)器中,然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能(系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序),

把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。

橫:輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn),CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。

把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。

組成:CPU由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路集成在一個(gè)芯片上。CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。

2.存儲(chǔ)器

具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。

分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。

系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序,包括管理程序,監(jiān)控程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲(chǔ)器組成。

廠家使用的,內(nèi)容不可更改,斷電不消失。

用戶存儲(chǔ)器:分為用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。由隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。

常用鋰電池作為后備電源,壽命一般為3~5年。

3.輸入/輸出接口

(1)輸入接口:

光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極管和光電三極管組成。

發(fā)光二級(jí)管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào),發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)。

光電三級(jí)管:在光信號(hào)的照射下導(dǎo)通,導(dǎo)通程度與光信號(hào)的強(qiáng)弱有關(guān)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi),輸出信號(hào)與輸入信號(hào)有線性關(guān)系。

輸入接口電路工作過(guò)程:當(dāng)開(kāi)關(guān)合上,二極管發(fā)光,然后三極管在光的照射下導(dǎo)通,向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi),二極管不發(fā)光,三極管不導(dǎo)通。

向內(nèi)部電路輸入信號(hào),也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。

(2)輸出接口

PLC的繼電器輸出接口電路

工作過(guò)程:當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1,有電流流過(guò),繼電器線圈有電流,然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。

當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0,三菱PLC可編程控制器Q系列溫度控制模塊Q68RD3-G

則沒(méi)有電流流過(guò),繼電器線圈沒(méi)有電流,然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),斷開(kāi)負(fù)載的電流或電壓。

也就是通過(guò)輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。

三種類型:

繼電器輸出:有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載

晶體管輸出:無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、直流負(fù)載

晶閘管輸出:無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、交流負(fù)載

三菱PLC

4.編程器

編程器分為兩種,一種是手持編程器,方便。我們實(shí)驗(yàn)室使用的就是手持編程器。二種是通過(guò)PLC的RS232口。與計(jì)算機(jī)相連。然后敲擊鍵盤。

通過(guò)NSTP-GR軟件(或WINDOWS下軟件)向PLC內(nèi)部輸入程序。

三菱PLC

三菱PLC的基本工作原理

一.PLC采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的工作方式

1.每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。

2.輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。

只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入。

3.一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。

4.元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。

5.掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。(1)CPU執(zhí)行指令的速度(2)指令本身占有的時(shí)間(3)指令條數(shù)

6.由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。

二.PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)區(qū)別

1.PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別

前者工作方式是“串行”,后者工作方式是“并行”。

前者用“軟件”,后者用“硬件”。

2.PLC與微機(jī)區(qū)別

前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”

PLC 編程方式

PLC優(yōu)點(diǎn)采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。

PLC編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符語(yǔ)言,等等。尤其前兩者為常用。

梯形圖語(yǔ)言特點(diǎn):

1.每個(gè)梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成。

2.梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當(dāng)某一梯級(jí)的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時(shí),有假想的電流通過(guò)。

3.繼電器線圈只能出現(xiàn)一次,而它的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)可以出現(xiàn)無(wú)數(shù)次。三菱PLC可編程控制器Q系列溫度控制模塊Q68RD3-G

4.每一梯級(jí)的運(yùn)算結(jié)果,立即被后面的梯級(jí)所利用。

5.輸入繼電器受外部信號(hào)控制。只出現(xiàn)觸點(diǎn),不出現(xiàn)線圈。

第四節(jié) 主要技術(shù)性能

用戶程序存儲(chǔ)容量:是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,

每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。

一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù),移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。

第五節(jié) PLC的分類

按結(jié)構(gòu)分類:

1. 整體式:是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上,并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體,

稱之為主機(jī)或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。

2.模塊式:是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。中型、大型PLC采用這種方式,便于維修。

三菱PLC

三菱PLCFX1S系列

三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。

三菱PLCFX1N系列

是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型PLC。具有擴(kuò)展輸入輸出,模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴(kuò)展性。

是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制三菱PLC。

三菱PLCFX2N系列

在當(dāng)時(shí),是三菱PLC是FX家族中系列。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn),

為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供靈活性和控制能力。三菱PLC可編程控制器Q系列溫度控制模塊Q68RD3-G

三菱PLCFX3U系列

是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能稱得上是小型產(chǎn)品?;拘阅艽蠓嵘w管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨(dú)立100kHz的定位功能,

并且增加了新的定位指令,從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大,使用更為方便。FX3U系列產(chǎn)品為FX2N替代產(chǎn)品,

FX2N系列產(chǎn)品2012年12月三菱電機(jī)不再供貨。

以后大家都會(huì)選用FX3U系列產(chǎn)品。三菱PLC-FX3U系列產(chǎn)品介紹:

● FX3U系列PLC第三代微型可編程控制器,內(nèi)置高達(dá)64K大容量的RAM存儲(chǔ)器。

● 控制規(guī)模:16~384(包括CC-LINK I/O)點(diǎn)。

● 內(nèi)置獨(dú)立3軸100kHz定位功能(晶體管輸出型)。

● 基本單元左側(cè)均可以連接功能強(qiáng)大簡(jiǎn)便易用的適配器。

● 內(nèi)置的編程口可以達(dá)到115.2kbps 的高速通信,而且可以同時(shí)使用3 個(gè)通信口。

● 通過(guò)CC-Link 網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展可以實(shí)現(xiàn)84 點(diǎn)(包括遠(yuǎn)程I/O 在內(nèi))的控制。

● 模塊上可以進(jìn)行軟元件的監(jiān)控、測(cè)試,時(shí)鐘的設(shè)定。

● FX3U系列還可以將該顯示模塊安裝在控制柜的面板上。

● FX3U系列PLC編程軟件:需要GX Developer 8.23Z 以上版本。

三菱PLCFX3G系列

是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代三菱PLC,基本單元自帶兩路高速通訊接口(RS422&USB,內(nèi)置高達(dá)32K大容量存儲(chǔ)器,

標(biāo)準(zhǔn)模式時(shí)基本指令處理速度可達(dá)0.21μs,控制規(guī)模:14~256點(diǎn)(包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)I/O),定位功能設(shè)置簡(jiǎn)便(三軸),

基本單元左側(cè)可連接4臺(tái)FX3U特殊適配器

可實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,可設(shè)置兩級(jí)密碼,每級(jí)16字符,增強(qiáng)密碼保護(hù)功能三菱PLC可編程控制器Q系列溫度控制模塊Q68RD3-G

FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:

在保持了原有強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了規(guī)模縮小I/O型接線接口降低了接線成本,并大大節(jié)省了時(shí)間。

Q系列三菱PLC

三菱機(jī)公司推出的大型PLC,CPU類型有基本型CPU,高性能型CPU,過(guò)程控制CPU,運(yùn)動(dòng)控制CPU,冗余CPU等。可以滿足各種復(fù)雜的控制需求。

三菱電機(jī)中國(guó)事業(yè)的快速發(fā)展,為了更好地滿足國(guó)內(nèi)用戶對(duì)三菱PLC,Q系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求,

三菱電機(jī)自動(dòng)化特推出經(jīng)濟(jì)型QUTESET型三菱PLC,即一款以自帶64點(diǎn)高密度混合單元的5槽Q00JCOUSET;

另一款自帶2塊16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入及2塊16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出的8槽Q00JCPU-S8SET,其性能指標(biāo)與Q00J完全兼容,也完全支持GX-Developer等軟件。

A系列三菱PLC:使用三菱專用順控芯片(MSP),速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32個(gè)PID回路。

而QnASCPU的回路數(shù)目無(wú)限制,可隨內(nèi)存容量的大小而改變;程序容量由8K步至124K步,如使用存儲(chǔ)器卡,QnASCPU則內(nèi)存量可擴(kuò)充到2M字節(jié);

有多種特殊模塊可選擇,包括網(wǎng)絡(luò),定位控制,高速計(jì)數(shù),溫度控制等模塊。資料來(lái)源:三菱可編程控制器PLC官網(wǎng)

三菱PLC


FX系列PLC擁有功能邏輯選件以及定位控制特點(diǎn); FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案;

FX2N系列是小型化,高速度,高性能和所有方便都是相當(dāng)于FX系列中小形程序裝置。

除輸入出16-25點(diǎn)的獨(dú)立用途外,還可以適用于在多個(gè)基本組件間的連接,模擬控制,定位控制等

特殊用途,是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。

在基本單元上連接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊,可進(jìn)行16-256點(diǎn)的靈活輸入輸出組合??蛇x用16/32/48/64/80/128點(diǎn)的主機(jī),

可以采用8點(diǎn)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展??筛鶕?jù)電源及輸出形式,自由選擇。

程序容量:內(nèi)置800步RAM(可輸入注釋)可使用存儲(chǔ)盒,可擴(kuò)充至16K步。

豐富的軟元件應(yīng)用指令中有多個(gè)可使用的簡(jiǎn)單指令、高速處理指令、輸入過(guò)濾常數(shù)可變,中斷輸入處理,直接輸出等。

便利指令數(shù)字開(kāi)關(guān)的數(shù)據(jù)讀取,16位數(shù)據(jù)的讀取,矩陣輸入的讀取,7段顯示器輸出等。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、

三角函數(shù)運(yùn)算、平方根、浮點(diǎn)小數(shù)運(yùn)算等。

特殊用途、脈沖輸出(20KHZ/DC5V,KHZ/DC12V-24V),脈寬調(diào)制,PID控制指令等。外部設(shè)備相互通信,

串行數(shù)據(jù)傳送,ASCII code印刷,HEX ASCII變換,校驗(yàn)碼等。三菱PLC可編程控制器Q系列溫度控制模塊Q68RD3-G

時(shí)計(jì)控制內(nèi)置時(shí)鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法、讀出、寫入等。

三菱PLC


Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過(guò)來(lái)的中、大型PLC系列產(chǎn)品,Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式,

系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變,輸入輸出點(diǎn)數(shù)達(dá)到4096點(diǎn);

程序存儲(chǔ)器容量可達(dá)252K步,采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器后可以達(dá)到32M;基本指令的處理速度可以達(dá)到34ns;

可以適合各種中等復(fù)雜機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)線的控制場(chǎng)合。三菱PLC可編程控制器Q系列溫度控制模塊Q68RD3-G

Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。

通過(guò)擴(kuò)展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數(shù),通過(guò)擴(kuò)展儲(chǔ)存器卡可增加程序儲(chǔ)存器容量,

通過(guò)各種特殊功能模塊可提高PLC的性能,擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍。

Q系列PLC可以實(shí)現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝,CPU模塊間可以通過(guò)自動(dòng)刷新來(lái)進(jìn)行定期通信或通過(guò)特殊指令進(jìn)行瞬時(shí)通信,以提高系統(tǒng)的處理速度。

特殊設(shè)計(jì)的過(guò)程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊,可以適合各類過(guò)程控制的需要。

可以控制32軸的高速運(yùn)動(dòng)控制CPU模塊,可以滿足各種運(yùn)動(dòng)控制的需要。資料來(lái)源:三菱可編程控制器PLC官網(wǎng)

三菱PLC

FX3G系列PLC內(nèi)置大容量程序存儲(chǔ)器,32K步,標(biāo)準(zhǔn)模式時(shí)基本指令處理速度可達(dá)0.21μs,

加之大幅擴(kuò)充的軟元件數(shù)量,使您可更加自由的編輯程序并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

另外,浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算和中斷處理方面,F(xiàn)X3G同樣表現(xiàn)超群。

FX3G本體自帶兩路高速通訊接口(RS422&USB),可同步使用,通訊配置選擇更加靈活。

晶體管輸出型基本單元更內(nèi)置三軸100KHz獨(dú)立脈沖輸出,可使用軟件編輯指令簡(jiǎn)便進(jìn)行定位設(shè)置。

在程序保護(hù)方面,F(xiàn)X3G有了本質(zhì)的突破??稍O(shè)置兩級(jí)密碼,區(qū)分設(shè)備制造商和用戶的訪問(wèn)權(quán)限。

密碼程序保護(hù)功能可鎖住PLC,直到新的程序載入。

第三代FX3系列PLC更加完善了產(chǎn)品的擴(kuò)展性,雙總線擴(kuò)展方式。使用左側(cè)總線可擴(kuò)展連接模擬量/通訊適配器,

數(shù)據(jù)傳輸效率更高,并簡(jiǎn)化了程序編制工作;

右側(cè)總線則充分考慮到與原有系統(tǒng)的兼容性,可連接FX系列傳統(tǒng)I/O擴(kuò)展和特殊功能模塊。

基本單元上還可安裝兩個(gè)擴(kuò)展板,完全可根據(jù)客戶的需要搭配出控制系統(tǒng)。

FX3G系列PLC傳承經(jīng)典,突破創(chuàng)新,客戶提供更具個(gè)性化的系統(tǒng)解決方案,在競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈的當(dāng)代工業(yè)領(lǐng)域,

可充分滿足不同行業(yè)客戶系統(tǒng)要求、具有高度靈活性的FX3G系列PLC必將脫穎而出。

FX3G性能概述

● 第三代微型可編程控制器

●基本單元自帶兩路高速通訊接口(RS422&USB)

● 內(nèi)置高達(dá)32K大容量存儲(chǔ)器

● 標(biāo)準(zhǔn)模式時(shí)基本指令處理速度可達(dá)0.21μs

● 控制規(guī)模:14~256點(diǎn)(包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)I/O)

● 定位功能設(shè)置簡(jiǎn)便

● 基本單元左側(cè)可連接4臺(tái)FX3U特殊適配器

● 可實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算

● 可設(shè)置兩級(jí)密碼,每級(jí)16字符,增強(qiáng)密碼保護(hù)功能


品牌介紹

三菱PLC是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。 它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。三菱PLC在中國(guó)市場(chǎng)常見(jiàn)的有以下型號(hào): FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q)。三菱plc可編程控制器模塊|QJ71MT91是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。

三菱電機(jī)自動(dòng)化(中國(guó))有限公司作為三菱電機(jī)集團(tuán)成員之一,致力于為中國(guó)用戶創(chuàng)造更多價(jià)值,不僅提供先進(jìn)的產(chǎn)品和技術(shù),同時(shí)不斷創(chuàng)新,快速、準(zhǔn)確地把握市場(chǎng)動(dòng)態(tài),提供適合客戶需求的綜合解決方案。三菱電機(jī)自動(dòng)化作為機(jī)電產(chǎn)品綜合供應(yīng)商,其業(yè)務(wù)范圍覆蓋工業(yè)自動(dòng)化(FA)產(chǎn)品和機(jī)電一體化(Mechatronics)產(chǎn)品。FA產(chǎn)品包括可編程控制器(PLC)、變頻調(diào)速器(INV)、人機(jī)界面(HMI)、運(yùn)動(dòng)控制及交流伺服系統(tǒng)(Motion Controller&Servo)、電動(dòng)機(jī)(Motor)及減速機(jī)(Gear Motor)等。機(jī)電一體化產(chǎn)品包括數(shù)控系統(tǒng)(CNC)、放電加工機(jī)(EDM)、激光加工機(jī)(LP)等。資料來(lái)源:三菱可編程控制器PLC官網(wǎng)


三菱PLC可編程控制器Q系列溫度控制模塊Q68RD3-G

三菱PLC模塊控制器

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