所謂工業(yè)4.0（Industry4.0），是基于工業(yè)發(fā)展的不同階段作出的劃分。按照目前的共識(shí)，工業(yè)1.0是蒸汽機(jī)時(shí)代，工業(yè)2.0是電氣化時(shí)代，工業(yè)3.0是信息化時(shí)代，工業(yè)4.0則是利用信息化技術(shù)促進(jìn)產(chǎn)業(yè)變革的時(shí)代，也就是智能化時(shí)代。

在工業(yè)3.0中，通過(guò)應(yīng)用信息技術(shù)，在工廠生產(chǎn)線上的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率都有了很大的改變。但隨著社會(huì)的發(fā)展人們對(duì)產(chǎn)品提出了更高的要求，工業(yè)4.0應(yīng)運(yùn)而生，通過(guò)賦予生產(chǎn)線智能的特性，就可以使得生產(chǎn)線具備的柔性，以滿足消費(fèi)者個(gè)性化的需求，利用數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)和數(shù)據(jù)挖掘做出生產(chǎn)決策，平衡多條生產(chǎn)線的負(fù)荷，提高有效產(chǎn)能避免資源浪費(fèi)。處在工業(yè)4.0的大環(huán)境下，為我們工業(yè)生產(chǎn)提供便捷的工業(yè)機(jī)器人會(huì)有什么樣的發(fā)展趨勢(shì)呢。

近年來(lái)，從全球工業(yè)機(jī)器人的銷售數(shù)據(jù)來(lái)看，中國(guó)是年年遞增，2016年達(dá)到29萬(wàn)臺(tái)，到2019年可能將會(huì)突破40萬(wàn)臺(tái)。工業(yè)機(jī)器人的社會(huì)需求還是非常旺盛的，并且它保持了比較高的增長(zhǎng)速度，未來(lái)十年，全球工業(yè)機(jī)器人的銷量平均增長(zhǎng)將會(huì)保持在12%左右。

現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也非常集中，集中在這樣五個(gè)國(guó)家：中國(guó)、韓國(guó)、日本、美國(guó)、德國(guó)。這些國(guó)家工業(yè)機(jī)器人的銷量占到了75%。而從2013年以后，中國(guó)就成了全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

在應(yīng)用行業(yè)上來(lái)說(shuō)，最大的應(yīng)用行業(yè)在汽車制造領(lǐng)域，它占了38.7%，其實(shí)在國(guó)內(nèi)這個(gè)數(shù)量還要大的多，接近50%都是用在汽車制造領(lǐng)域。電力/電子行業(yè)這幾年的應(yīng)用量增長(zhǎng)非?？?，現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到了21%左右，并且這個(gè)比例還會(huì)進(jìn)一步提高。尤其是在我們國(guó)家，我們國(guó)家的電子產(chǎn)品的生產(chǎn)能力占全球的大概百分之六七十。在中國(guó)，電力/電子行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用將會(huì)有更大的市場(chǎng)。

從品牌來(lái)講，現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額被四大品牌所占有：KUKA20%，F(xiàn)ANUC15%，YASKAWA15%，ABB10%，他們加起來(lái)超過(guò)了60%。

四大品牌基本上可以分為兩系：歐系和日系。ABB、庫(kù)卡是歐系的代表，他們的主要應(yīng)用領(lǐng)域是汽車制造，在3C、汽車加工等方面也有一些新的應(yīng)用；對(duì)日系來(lái)說(shuō)，它的主要應(yīng)用領(lǐng)域也是汽車工業(yè)，而且日系在電子行業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用技術(shù)做得也比較好。這兩年的用量增加地也非?？?，因?yàn)樗麄兊墓I(yè)機(jī)器人和視覺(jué)系統(tǒng)相結(jié)合，形成比較精密的裝備。

泛在互聯(lián)。以AGV為代表的移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人下奶已經(jīng)在智能工廠有所應(yīng)用，在未來(lái)它將會(huì)有更加廣泛的使用領(lǐng)域。高可靠、高并發(fā)和低延遲的無(wú)線接入方式將會(huì)是工業(yè)機(jī)器人云平臺(tái)中重要的接入方式，其中包括環(huán)境的參數(shù)，多種設(shè)備接入的需求。

云端融合。工業(yè)機(jī)器人的功能越來(lái)越強(qiáng)大，智能化程度也會(huì)越來(lái)越高，隨著大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的重要發(fā)展趨勢(shì)之一就是需要將現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)量的變化，進(jìn)行分布式存儲(chǔ)和處理，就是說(shuō)工業(yè)機(jī)器人可以把基于大數(shù)據(jù)的智能化計(jì)算移到云端。

智能服務(wù)。工業(yè)機(jī)器人在工藝優(yōu)化、遠(yuǎn)程監(jiān)控、狀態(tài)分析和預(yù)測(cè)性維護(hù)等生產(chǎn)使用環(huán)節(jié)在發(fā)展中積累了大量的數(shù)據(jù)和規(guī)則，利用機(jī)器學(xué)習(xí)和云計(jì)算技術(shù)將這些數(shù)據(jù)、規(guī)則和知識(shí)形成一套機(jī)器人的智能服務(wù)，這也是工業(yè)機(jī)器人云平臺(tái)發(fā)展的必然要求。