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三菱電機M8垂直上拉功能介紹

2021-08-28 17:14:36 冠贏

  垂直軸防落控制
  當發(fā)生緊急停止時,因制動器動作的延遲而導致垂直軸墜落。發(fā)生急停時,按照參數(shù)設定的時間延遲伺服的READY OFF,消除制動器開始工作前的無控制時間。

  垂直軸上拉控制
  即使進行垂直軸防落控制,也會因電機制動器的機械性問題,垂直軸(如立式加工中心Z軸)下落幾μm。特別是在加工過程中,如果發(fā)生停電等,可能對工件造成損傷。使用垂直上拉功能后,當發(fā)生包括停電在內的緊急停止時,將垂直軸稍微上拉,防止工件與刀具發(fā)生碰撞。

設定步驟

01、垂直軸防落控制的設置方法
  [1]一邊通過NC畫面觀察當前位置,一邊按下緊急停止按鈕,調整垂直軸防落時間(SV048),設定為軸不會墜落的延遲時間×1.5倍。

  使用帶制動器的電機時,先設定為150ms,確定軸沒有墜落,然后設定為200ms。

  [2]將緊急停止時門關斷延時時間(SV055)設定為一般加減速時間常數(shù)+100ms,并在緊急停止時減速時間常數(shù)(SV056)中設定該軸的標準設定值。

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表1 SV056的標準設定

  [3]對進行防落控制的軸,將其緊急停止時減速時間常數(shù)(SV056)設定為與加減速時間常數(shù)相同的值。

  [4]垂直軸為MDS-EM/EMH系列(多軸一體單元)時,還需設定同一單元內其他軸的伺服參數(shù)。

  SV048 = 與垂直軸的SV048相同的值
  SV055 = 與垂直軸的SV055相同的值
  SV056 = 該軸的SV056標準設定值(見上表)

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圖1 垂直軸防落控制的動作順序

02、垂直軸上拉控制的設置方法

  [1]設定“垂直軸防落控制”。
  [2]設定伺服功能選擇2  SV033 bitE =1 。(垂直軸防落控制啟動)
  [3]設定轉矩補償SV032.根據此設定值的符號判斷軸的上拉方向。設定方法參考驅動器使用說明書“不平衡轉矩和摩擦轉矩的測定”。
  [4]在軸停止時按下緊急停止按鈕,確認對象軸是否已退避到原來位置的上方。
  [5]上拉量不足時,可在SV095中調整垂直軸上拉距離。

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圖2 發(fā)生停電時的垂直上拉控制動作順序

  注意:關于該功能具體的說明請參考驅動器使用說明

設置效果

  示例:
  1.某3軸加工,Z軸為垂直軸;如圖3是該機床靜止時的坐標畫面。

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圖3 某加工中心急停前的位置

  2.未開啟垂直上拉功能按下緊急停止按鈕后,該機床坐標畫面如圖4;可以看到Z軸機械位置有下落。

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圖4 未開啟垂直上拉功能拍急停后坐標

  3.開啟垂直上拉功能按下緊急停止按鈕后,該機床坐標畫面如圖5;可以看到Z軸機械位置發(fā)生上拉。

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圖5 開啟垂直上拉功能按下緊急停止按鈕后坐標

相關參數(shù)

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