三菱伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。

分類：

主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。

三菱伺服MR-E系列

是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。

MR-E系列的配套伺服電機(jī)的編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。

產(chǎn)品介紹：

MR-E伺服放大器技術(shù)規(guī)格

伺服放大器 伺服放大器型號(hào)：MR-E- 10A 20A 40A 70A 100A 200A

電源 電壓、頻率（注1） 三相AC200～230V/50、60Hz或單相AC230V/50、60Hz(注1） 三相AC200～230V/50、60Hz(注2）

允許電壓波動(dòng)范圍 三相AC170～253V/50、60Hz或單相AC207～253V/50、60Hz(注1） 三相AC170～253V/50、60Hz

允許頻率波動(dòng)范圍 ±5%以內(nèi)

三菱伺服電機(jī) HG-SR51J

控制方式 正弦波PWM控制、電流控制方式

動(dòng)力制動(dòng)器 內(nèi)裝式（注3）

內(nèi)裝再生制動(dòng)器 無(wú) 無(wú) 有 有 有 有

保護(hù)功能 過(guò)電流斷路、再生過(guò)電壓斷路、過(guò)負(fù)載斷路（電子熱保護(hù)）、檢測(cè)器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足和瞬時(shí)停電保護(hù)、過(guò)速度保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)

位置控制模式 輸入脈沖頻率 500kpps（差動(dòng)式接收器時(shí)），200kpps（集電極開(kāi)路接收時(shí)）

定位反饋脈沖 編碼器、伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：10000p/rev(4倍）

指令脈沖倍率 電子齒輪A/B倍，A=1～10000、B=1～50000、,1/50<A/B<50

定位到位范圍設(shè)置 0～±50000脈沖（指令脈沖單位）

誤差過(guò)大 ±10轉(zhuǎn)

轉(zhuǎn)矩限制 參數(shù)設(shè)置

速度控制模式 速度控制范圍 內(nèi)部速度指令1：5000

速度波動(dòng)率 ±0.01%以下（負(fù)載波動(dòng)0～100%） 0% （電源波動(dòng)±10%）

轉(zhuǎn)矩限制 參數(shù)設(shè)置

構(gòu)造 自冷、開(kāi)放式（IP00) 強(qiáng)冷、開(kāi)放式（IP00)

環(huán)境 周圍溫度 0～55℃ （無(wú)冰凍）、保存溫度：-20～65℃（無(wú)冰凍）

周圍濕度 90%RH以下（無(wú)結(jié)露）、保存濕度：90%RH以下（無(wú)結(jié)露）

空氣 室內(nèi)（無(wú)直射陽(yáng)光）、無(wú)腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧和塵埃等

標(biāo)高 海拔1000m以下

振動(dòng) 5.9m/s2以下

重量(kg) 0.8 0.8 1.2 1.8 1.8 2.0

      三菱伺服系統(tǒng)中的三菱伺服放大器應(yīng)用比較廣泛，不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制的領(lǐng)域，該產(chǎn)品海域RS-232和RS-422串行通訊功能，通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作，三菱伺服電機(jī)|J3系列HC-RP353是在伺服MR-J2系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系統(tǒng)，其控制方式有位置控制，速度控制，和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選擇。

MR-JE系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

MR-JE系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。

MR-JE系列的配套伺服電機(jī)的新款編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。

（資料來(lái)源：三菱伺服系統(tǒng)官網(wǎng)）

三菱伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)和控制器，調(diào)速器。驅(qū)動(dòng)器組成。產(chǎn)品型號(hào)：三菱伺服電機(jī)|J3系列HC-RP353，主要系列有MR-J2S系列，MR-J系列，MR-H系列，MR-C系列 ，MR-J2系列，MR-J2S系列，MR-E系列，MR-J3系列，MR-J4系列，MR-ES系列。本頁(yè)型號(hào)：三菱伺服電機(jī) HG-SR51J（資料來(lái)源：三菱伺服系統(tǒng)官網(wǎng)）